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    以工業視覺推動工業智能

    南京匯川工業視覺技術開發有限公司

    作為深圳市匯川技術股份有限公司(股票代碼300124)子公司,南京匯川工業視覺技術開發有限公司專注于圖像處理及人工智能算法、軟件以及系統的開發,以創新的紋理分析、亞像素測量、智能分類、深度學習等技術為核心,為工業自動化產線提供專業的尺寸測量、定位引導以及表面缺陷檢測所需要的視覺解決方案。公司主營:檢測藥品異物、CCD視覺檢測技術、AI鋰電涂布缺陷檢測、屏幕AOI/API檢測、識別噴碼、mura檢測、視覺檢測平臺、缺陷檢測、外觀檢測、機器視覺。

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    Vision

    工業視覺應用領域的行業領跑者與標準制定者

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    以工業視覺推動工業智能

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    價值觀

    Value

    結果導向 成就客戶 持續創新 團結協作

    SOLUTIONS

    持續創新 成就客戶

    TP解決方案

    業務領域

    致力于為顯示行業提供簡單、高效、智能的視覺解決方案,促進行業不斷向智能制造方向發展。

    3C解決方案

    業務領域

    結合電腦、通訊、和消費性電子三大科技產品整合應用的資訊家電行業。

    印刷&包裝解決方案

    業務領域

    專注包裝行業高端檢測,涉足醫藥、食品、印刷多個領域,為客戶提供專業的在線質量檢測解決方案。

    食品飲料行業線

    業務領域

    提供食用油、飲料、調味品、飲料灌裝產線;大米、小麥、肉類主食、輔食包裝產線視覺檢測。

    鋰電解決方案

    業務領域

    涉及消費類電池、動力電池的的激光清洗機、極耳焊接機、小型方形鋰電池卷繞機,制片卷繞一體機、頂封側封機等。

    陶瓷解決方案

    業務領域

    集中于窯尾工藝段,應用于窯尾不同種類瓷磚的分選和不同品牌的識別。

    INOVANCE VISION NEWS

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    新聞資訊

    【視學課堂】飛拍應用中的常見問題及解決方法

    【視學課堂】飛拍應用中的常見問題及解決方法

    2021-12-23
    ? ? ? ?現代工業生產中,飛拍越來越多地被應用來完成視覺拍照工作。飛拍不僅可以節省時間,滿足效率,還能保證運行精度。但如何運用好飛拍,有以下幾個問題需要考慮: 一?、如何保證成像清晰? 1.?相機的選擇 在2D機器視覺應用中,我們可將面陣相機按照曝光方式分為卷簾式快門(Rolling?Shutter)和全局快門(Global?Shutter)2種。其核心區別是卷簾曝光的相機則為逐行/每n行曝光成像,而全局曝光的相機為整個芯片同時曝光,這就導致在拍攝運動速度較快的物體時,卷簾相機由于每行像素依次曝光,原本的直線可能成為斜線甚至曲線,成像會失真,影響后續檢測效果; 2.?曝光時間的設定 ? ? ? ?由于飛拍應用場景下,拍照時物體處于運動狀態,我們在設計視覺系統時就需要考慮消除成像時的運動模糊。在相機采集一張圖片的曝光時間內,物體發生的位移超過了一個像素,就會導致運動模糊。位移越大,模糊越嚴重。所以我們只需要將曝光時間內物體的位移控制在一個像素以內,即可避免運動模糊現象。 ? ? ? ?例如一項目:視野長邊為200mm,相機分辨率為1280*960,物體運動速度為300mm/s,若要保證不出現運動模糊,先計算出像素當量為200mm/1280=0.156mm/pixel,則物體運動一個像素需要的時間為0.156mm/(300mm/s)=0.00052s=520μs,所以我們將曝光時間設置在500微秒以下即可。 二、如何保證圖像亮度足夠? ? ? ? ?在飛拍應用中,為保證成像時無拖影,曝光時間通常設置的比較小,一般需要通過其他方法使得圖像亮度達到檢測要求。 1.?像元尺寸 在其他條件相同的情況下,相機芯片的像元尺寸越大,圖像亮度就越高,因此飛拍項目通常選擇像元尺寸更大的芯片; 2.?鏡頭光圈 ? ? ? 在其他條件相同的情況下,鏡頭光圈越大,通光量越多,圖像亮度自然也就越高,在調節時需要注意光圈對景深的影響;而不同品牌的鏡頭,最大光圈系數是不同的,在選型時也需要參考這一參數; 3.?光源亮度 在其他條件相同的情況下,光源亮度越高,圖像亮度越高。而一般來說,相機像元與鏡頭光圈都是較為固定的參數,而光源亮度可提升的空間較大。普通光源配合數字控制器能夠實現0~255的亮度調節,普通光源配合頻閃控制器能夠實現4倍于普通控制器的最高亮度,爆閃光源配合爆閃控制器能夠實現8倍于普通控制器的最高亮度。 三 如何保證拍照位置準確? ? ? ? ?在高速飛拍的應用場景下,1ms的波動就可能導致mm級的誤差,所以為保證拍照位置準確,電信號就成為飛拍時的信號首選。相機觸發方式通常選擇硬觸發,響應時間最短。信號輸出端可配合光電傳感器、編碼器差分信號+運動控制器的高速IO、伺服位置到達信號等位置可控的電信號,最大程度保證拍照位置準確。 ?
    【視學課堂】實操中的對位運用與誤差分析

    【視學課堂】實操中的對位運用與誤差分析

    2021-12-23
    對位闡述 對位概念:一般對位應用是指視覺計算出一個物體(對象)與另一個物體(目標)的位置偏差,引導執行機構去走位,主要包括位置糾偏和貼合對位兩部分 對位模型:單相機對位、雙相機對位、單上單下相機對位、N上M下對位(文章末尾有案例) 對位流程:主流對位模型是采取一個Mark點加一條直線或者兩個mark點(兩點形成一條直線)的模式;先使用直線計算角度,然后將mark點根據旋轉中心進行旋轉,將旋轉之后的mark點平移至目標Mark點計算平移量 主要參數:目標旋轉線、目標Mark點、對象旋轉線、對象Mark點、旋轉中心、偏移值 圖文演示: 標定 1、標定概念在上一文章(詳見此鏈接:【視學課堂】掌握這些,下一位大神就是你(對位應用篇))中有寫到,由于對位最終發送的偏移值是給執行機構進行走位,所以需要將相機坐標系與執行機構坐標系進行映射并計算出旋轉中心位置,這一過程就叫做手眼標定(九點平移標定+旋轉中心計算標定)。 2、在這里講一個特例,那便是當執行機構是分離軸或者不方便與相機進行點位矩陣映射時可以采用像素坐標進行對位糾偏,只需要獲取圖像旋轉中心并將最終的xy偏移值乘以像素當量即可(注意事項:機構xy方向基本與相機一致并且保持水平、旋轉正方向一致、精度要求一般)。 3、一般低精度對位應用會直接采取末端不動(方便、標定效率高)的方式進行旋轉中心計算、但涉及到高精度對位以及小角度標定時則需要采取Mark不動(精準、對機構精度要求高)的方式進行計算。 ?對位誤差分析 1、外界干擾因素 a.機構因素:機構精度、機臺抖動、旋轉中心與相機距離 b.圖像因素:清晰度、mark點穩定程度、標定范圍 c.環境因素:搬運次數、貼合動作、貼合材質 由以上因素會造成下述問題: a.由于機構走位精度、機臺抖動以及圖像效果不穩定性會給標定時抓點造成一定精度損失 b.環境因素會影響貼合流程,產生非視覺因素以外的誤差 解決方法: a.對高精度對位場景提供高精度執行機構 b.提升機臺穩定性,減少抖動(例如將抓手吸取拍照改為載臺吸取拍照) c.對高精度場景選擇高清相機與高清遠心鏡頭,降低像素當量大小 d.擴大標定范圍,降低由小部分區域異常造成的誤差 e.優化執行動作、盡量降低環境因素的影響 2、旋轉中心計算誤差 3、精度排查方法 一般采用把原位置獲取為目標位置之后讓機構旋轉一定角度、xy平移一定距離以獲取對象位置的方法,再將兩個位置進行對位計算,得出偏移量如果跟機構走位反向距離一致或相差甚小即可(具體數值以客戶要求及硬件設施情況為準)。 已做項目介紹 ? ? ? PS:無論何種對位模型,都有一共通原理:將圖像坐標系轉換為執行機構坐標系,后續操作不管是幾個相機,都在同一坐標系當中進行計算。所以對位里面最重要的一步便是提升與執行機構的標定精度。 針對不同的自對位應用場景,匯川視覺推出了KINOVISION系列產品! KINOVISION-超能?S?系列 KINOVISION- 匠心?M?系列 KINOVISION-輕量?L?系列
    重磅發布丨2021中國工業視覺行業研究報告

    重磅發布丨2021中國工業視覺行業研究報告

    2021-12-23
    ? ? ? ?機器視覺是千億級別的賽道。下游應用中,消費電子市場空間可達千億級別,半導體和汽車是兩個百億級別的市場。3D工業機器人市場空間也在百億級別。此外還包括物流、醫藥、印刷、食品包裝、紡織等多個長尾市場。 「本報告借助甲子光年在科技行業的資源積累,走訪多位業內專家,最終輸出對中國工業視覺行業的系統分析、數據洞察和趨勢判斷,重磅推出此份《2021中國工業視覺行業研究報告》——無論你是該行業創業者、投資者、公司中高級管理者,還是關注該行業的相關人士,我們都向您推薦這份全面詳細深入的洞察分析?!? ·?核心觀點一:國產廠商的機會來自于兩個方面 國產廠商的機會來自于兩個方面,第一是對價格昂貴、本土化程度一般的國外巨頭產品的替代,第二是借助對應用場景匹配度更高的算法和機器人部件提升滲透率。 · 核心觀點二:3D視覺處于行業發展初期,特征是“尋找增量”的邏輯強于“國產替代” 機器視覺可分為2D和3D。3D是技術進步的結果,可以作為2D的補充。2D視覺發展時間長,市場成熟,行業上游壁壘明顯,創業公司的機會主要在算法和集成解決方案;3D視覺處于行業發展初期,特征是“尋找增量”的邏輯強于“國產替代”,國內外巨頭都不具備明顯的技術優勢,行業存在著大量新公司的機會,關鍵在于尋找合適的落地場景。 · 核心觀點三:產業鏈中游集成商領域的創業企業最受資本青睞 一線基金和政府產業基金紛紛入局,投資熱背后是對工業機器視覺前景的看好。產業鏈中游集成商領域的創業企業最受資本青睞。 · 核心觀點四:目前賽道上的多數企業都處于產品小批量生產或解決方案高度定制化的階段 但是目前賽道上的多數企業都處于產品小批量生產或解決方案高度定制化的階段,規?;瘧蒙形凑归_,前期高額的研發投入難以攤薄,整體成本較高,現階段難以達到盈虧平衡。 · 核心觀點五:創業公司的最佳發展模式是找準應用場景、獲取大客戶資源 考慮到我國工業基礎設施較差、自動化改造需求主要來自大客戶的現狀,以及國內外巨頭的競爭,創業公司的最佳發展模式是找準應用場景、獲取大客戶資源、建立技術壁壘、提高性價比,最終提升產品和解決方案的標準化程度,實現跨應用場景、行業的規?;l展。 以下為報告部分內容節選:
    【視學課堂】什么樣的視覺檢測平臺最人性化?

    【視學課堂】什么樣的視覺檢測平臺最人性化?

    2021-11-17
    視覺算法 專注于機器視覺的平臺軟件,首先需要具備豐富的視覺算法,一般包括基本的灰度處理、邊緣檢測、匹配比較、測量標定等,但隨著設備精度的提高,終端對質量把控程度的提升,將基于神經網絡的深度學習算法和基于數字量化的傳統算法結合,已經成為視覺平臺軟件的一大趨勢。匯川視覺KINOVISION檢測平臺,配備深度學習技術,使得工業視覺具備了人腦屬性,能夠自主深化學習,這一特征在檢測復雜產品、產線換型頻繁的領域得到最大價值的應用,快速的學習能力使得視覺具備了強大的特征兼容能力,滿足多樣化的產線的生產需求。 易用程度 機器視覺平臺軟件的目標,是通過對于機器視覺項目類型的歸納,將通用功能高度集成化,使復雜的視覺開發項目簡單化。此時,軟件的易用程度一定程度上影響了軟件推廣的難度。例如:使用軟件是否需要編程語言基礎,是否需要英文基礎,軟件操作邏輯是否符合人性化的操作,都是平臺的采購人需要考量的。匯川視覺提供的KINOVISION視覺檢測平臺,提供集成化工具包,編程采用拖拽式編程進行組合,從簡單到復雜的組合序列都能夠游刃有余的實現。KINOVISION平臺簡單易上手,通常情況下,三天的培訓,電氣人員就可以進行獨立操作。 通信接口 機器視覺平臺軟件一般運行于自動化設備上,需要與上位機、PLC、機器人等進行數據交互,所以在開發過程中需要根據軟件的應用場景,加入通訊協議,以適配現場情況,例如TCP/IP通信、串口通信、與PLC連接時Modbus協議、MC協議、PN協議等。匯川視覺KINOVISON產品最大限度的兼容多種不同外接設備,最大限度對視覺檢測功能進行延伸。 權限管理 機器視覺平臺軟件實現的項目都是基于KINOVISION平臺軟件二次開發而成,所以如果不對權限加以區分,流程、數據等信息可能就會暴露于所有人,影響機器穩定性以及保密安全問題。KINOVISION檢測平臺對軟件權限進行技術端、操作端的區分,并實行分級管理,技術端控制底層序列邏輯,操作端管控視覺檢測與生產情況。 ? 界面設計 機器視覺平臺軟件自身的界面一般用于調試,實際運行時需要有自己的人機交互界面,清晰地展示視覺系統運行的情況、生產數據統計、人機交互按鈕等。這就要求平臺軟件具備豐富的界面設計元素,以適應不同的客戶風格需求、不同的信息展示需要。 KINOVISON 操作界面提供靜態圖片、動態實時檢測效果圖、靜態圖表、動態圖表等滿足多樣化的生產信息展示需求。同時根據操作員的使用習慣、閱讀習慣、審美特點等自由組合排列,形成豐富、多樣化的JOB界面展示。 ? 匯川視覺王牌產品——KINOVISION工業視覺檢測平臺,深耕各類視覺算法,擁有視覺行業常用功能工具,99%檢測項目無需非標開發。拖拽式編程、向導式標定,大大降低視覺使用門檻與學習難度。同時KINOVIISON具備豐富的通信交互接口,簡明的軟件權限管理、豐富的Job界面布局,與深度學習相結合,使得KINOVISON成為具備強大基礎工具屬性高度集成化平臺。目前該平臺已經廣泛應用于食品飲料行業、印刷包裝行業、3C電子行業、鋰電行業、TP行業、醫療用品行業等。獲得廣泛好評。
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